دوره رباتیک

معرفی دوره رباتیک:

در عصر حاظر،توسعه علوم مختلف به همراه تکنولوژی دوعامل اصلی و موثر در جهت تلفیق و از بین رفتن مرزها در حوزه‌های مختلف دانش و ایجاد صنایع میان رشته‌ای بوده‌است.امروزه صنعت رباتیک،به عنوان یک صنعت پیشرفته و در عین حال میان رشته‌ای در مجامع علمی و صنعتی مطرح شده است و سهم حضور این صنعت در صنایع مادری همچون نفت،گاز،پتروشیمی،فولاد،نظامی،فضایی،پزشکی(پردازش تصویر) ،هسته‌ای و دانشگاهی به صورت فزاینده‌ای رشد داشته وتوانسته است در مدت زمان اندکی یک بازار گسترده­ای را به خود اختصاص دهد. در طی سال‌های گذشته نیاز روز افزون جامعه صنعتی و دانشگاهی ایران به این صنعت به صورت چشمگیری افزایش یافته است.با وجود اینکه فعالیت‌هایی در زمینه رباتهای بازو انجام شده، ولی همچنان تحقیقات موثری در زمینه ربات‌های بستر پویا رخ نداده است. در این دوره سعی شده است تا مفاهیم مهم و کاربردی در حوزه الکترونیک و مکانیک رباتهای متحرک در قالب آزمایشهای عملی و کاربردی ارائه شود و مخاطبین این دوره در پایان قادر باشند یک ربات متحرک بر مبنای نیاز خود طراحی نمایند.

نگاه کلی به ربات­های متحرک NTACO و INFINITY:

برای انجام پژوهش‌هایی در زمینه رباتیک، می‌توان از ربات‌های استاندارد تحقیقاتی که سازگار و هماهنگ با محیط آزمایشگاهی هستند استفاده نمود. ربات‌های متحرک متنوعی بر اساس اندازه و امکانات زمین و حجم کار برنامه نویسی طراحی و ارائه شده است که برای نمونه می توان به ربات K-Team SA(سوئیس) و E-puck (سوئیس) اشاره کرد. اما یک واقعیت در مورد هر ربات متحرک وجود دارد و آن این است که، در طراحی آن دانش‌های گوناگونی با هم تلفیق می گردند. متنوع بودن کارهای ربات متحرک و نقص‌هایی که هر ربات برای خود دارد باعث شد که متناسب با حجم و ابعاد کار مورد نیاز، رباتهای متحرک صنعتی و آموزشی مبتنی بر سیستم‌های تعبیه شده(ARM,FPGA,Embedded System)، طراحی و ساخته شوند تا برای تست و پیاده سازی الگوریتم‌های موجود در این دوره مورد استفاده قرار گیرند. این پلتفرم­های تحقیقاتی این امکان را به علاقمندان دانش رباتیک در مقاطع تحصیلی مختلف می­دهند تا پروژه­­های دانشگاهی خود را بر روی آن­ها تعریف نموده و نتایج تحقیقات و پژوهشهای خود را در مجلات و کنفرانس­های بین ­الملی به چاپ برسانند.

 لینک مقاله

INFINITY MOBILE ROBOT

INFINITY MOBILE ROBOT

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟
در گفتگو ها شرکت کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *