نوشته‌ها

NTACO MOBILE ROBOT

دوره رباتیک

معرفی دوره رباتیک:

در عصر حاظر،توسعه علوم مختلف به همراه تکنولوژی دوعامل اصلی و موثر در جهت تلفیق و از بین رفتن مرزها در حوزه‌های مختلف دانش و ایجاد صنایع میان رشته‌ای بوده‌است.امروزه صنعت رباتیک،به عنوان یک صنعت پیشرفته و در عین حال میان رشته‌ای در مجامع علمی و صنعتی مطرح شده است و سهم حضور این صنعت در صنایع مادری همچون نفت،گاز،پتروشیمی،فولاد،نظامی،فضایی،پزشکی(پردازش تصویر) ،هسته‌ای و دانشگاهی به صورت فزاینده‌ای رشد داشته وتوانسته است در مدت زمان اندکی یک بازار گسترده­ای را به خود اختصاص دهد. در طی سال‌های گذشته نیاز روز افزون جامعه صنعتی و دانشگاهی ایران به این صنعت به صورت چشمگیری افزایش یافته است.با وجود اینکه فعالیت‌هایی در زمینه رباتهای بازو انجام شده، ولی همچنان تحقیقات موثری در زمینه ربات‌های بستر پویا رخ نداده است. در این دوره سعی شده است تا مفاهیم مهم و کاربردی در حوزه الکترونیک و مکانیک رباتهای متحرک در قالب آزمایشهای عملی و کاربردی ارائه شود و مخاطبین این دوره در پایان قادر باشند یک ربات متحرک بر مبنای نیاز خود طراحی نمایند.

نگاه کلی به ربات­های متحرک NTACO و INFINITY:

برای انجام پژوهش‌هایی در زمینه رباتیک، می‌توان از ربات‌های استاندارد تحقیقاتی که سازگار و هماهنگ با محیط آزمایشگاهی هستند استفاده نمود. ربات‌های متحرک متنوعی بر اساس اندازه و امکانات زمین و حجم کار برنامه نویسی طراحی و ارائه شده است که برای نمونه می توان به ربات K-Team SA(سوئیس) و E-puck (سوئیس) اشاره کرد. اما یک واقعیت در مورد هر ربات متحرک وجود دارد و آن این است که، در طراحی آن دانش‌های گوناگونی با هم تلفیق می گردند. متنوع بودن کارهای ربات متحرک و نقص‌هایی که هر ربات برای خود دارد باعث شد که متناسب با حجم و ابعاد کار مورد نیاز، رباتهای متحرک صنعتی و آموزشی مبتنی بر سیستم‌های تعبیه شده(ARM,FPGA,Embedded System)، طراحی و ساخته شوند تا برای تست و پیاده سازی الگوریتم‌های موجود در این دوره مورد استفاده قرار گیرند. این پلتفرم­های تحقیقاتی این امکان را به علاقمندان دانش رباتیک در مقاطع تحصیلی مختلف می­دهند تا پروژه­­های دانشگاهی خود را بر روی آن­ها تعریف نموده و نتایج تحقیقات و پژوهشهای خود را در مجلات و کنفرانس­های بین ­الملی به چاپ برسانند.

 لینک مقاله

INFINITY MOBILE ROBOT

INFINITY MOBILE ROBOT

images

دوره Embedded System – عمومی

هدف از دوره Embedded System – عمومی  آشنایی علاقه مندان با ساختارهای پیشرفته سیستم های توکار (Embedded System)  و  همچنین برسی و کار با این سیستم های نوین و پرکاربرد میباشد. شایان توجه است، شرکت نوین تراشه در راستای ارتقای سطح آموزشی  برای اولین بار در ایران  اقدام به برگزاری دوره های عملی Embedded System تحت انواع سیستم های توکار نظیر CubieBoard , Beaglebone, FriendlyArm و RaspberryPie نموده است. در این دوره آموزشی دانشجویان بصورت کاملاً عملی و کاربردی با سیستم های عامل لینوکس تحت برد های Embedded Linux کار میکنند.

سرفصل دوره آموزشی عملی Embedded System عمومی بشرح زیر میباشد:

  1. آشنایی با سیستم عامل  Linux و  Embedded Linux شامل دستورات  کار با ترمینال لینوکس
  2. آشنایی با   Cross Compiler arm-linux-gcc
  3. آشنایی با Boot loader و انواع آن.
  4. آشنایی با Kernel ، اعمال تغییرات و سفارشی سازی آن.
  5. آشنایی با RootFS .
  6. آشنایی با برد رزبری پای raspberrypi  و ویژگی های آن
  7. آشنایی با نحوه نصب سیستم عامل embedded linux روی برد

 

پروژه های عملی که در کلاس راه اندازی میگردد:

  • پروژه LED چشمک زدن بوسیله برنامه نویسی به زبان ++C و همینطور به زبان شل اسکریپت
  • راه اندازی GPIO های برد و تعریف آنها به عنوان ورودی یا خروجی
  • راه اندازی PWM برد و تنظیم فرکانس ها و Duty Cycle های مختلف
  • رااه اندازی ADC و ساخت یک دماسنج
  • برنامه نویسی کلیدهای فشاری و خواندن ورودی ها

پیاده سازی عملی سرفصل های ذکر شده بر روی بردهای raspberrypi در کلاس

مدت دوره : 12 ساعت آموزشی ( طی 4 جلسه )

برای مشاهده شهریه دوره اینجا کلیک کنید.

 برای مشاهده دوره های در حال ثبت نام اینجا کلیک کنید

 

 

لینک های مفید:

فیلم پروژه دماسنج بوسیله QT

فیلم ساخت دستگاه تحلیل طیف بوسیله برد مبتنی بر لینوکس